اصل اول : انجام وظيفه نسبت به خدا
اصل دوم : انجام وظيفه نسبت به ميهن
اصل سوم : خدمت به ديگران
اصل چهارم : دوستي،خواهري ، برادري جهاني
اصل پنجم : اعتقاد به مفاد سوگند و منشهاي پيشاهنگي (قانون پيشاهنگي )
اصل ششم : عضويت داوطلبانه و افتخاري
اصل هفتم : وابسته نبودن به هيچ يك از احزاب سياسي
اصل هشتم : دارا بودن برنامه هماهنگ براي تربيت نوجوانان و جوانان
محس زنجانی رییس سازمان پیش آهنگی ایران
قانون و سوگند سازمان پيش‌آهنگي ايران:
اصل ,نسبت ,وظيفه ,پيشاهنگي ,انجام ,يك ,وظيفه نسبت ,انجام وظيفه ,نسبت به ,به هيچ ,نبودن به